A tabela ANTT 2026 é a referência oficial de pisos mínimos de frete rodoviário de cargas no Brasil. Instituída pela Resolução ANTT 5.867/2019, ela protege o caminhoneiro autônomo de fretes predatórios — aqueles tão abaixo do custo real que consomem o lucro e comprometem a segurança na estrada. Neste guia, você encontra a tabela atualizada para 2026, com todos os coeficientes por tipo de carga (A a E) e configuração de eixos, além de exemplos práticos de cálculo e a fórmula exata usada pela ANTT.
O que é a tabela ANTT 2026
A tabela de pisos mínimos de frete é um instrumento de política de transportes criado para garantir que o caminhoneiro autônomo (TAC — Transportador Autônomo de Carga) receba no mínimo o suficiente para cobrir seus custos variáveis, especialmente o diesel. Ela foi criada em resposta à greve dos caminhoneiros de 2018, que paralisou o país por 11 dias e evidenciou a insustentabilidade dos fretes praticados à época.
A resolução estabelece que todo contratante de frete — embarcador, transportadora ou operador logístico — deve pagar ao TAC pelo menos o valor definido na tabela. O não cumprimento sujeita o contratante a multas aplicadas pela ANTT.
"A tabela ANTT não é um teto, é um piso. O caminhoneiro pode — e deve — negociar valores acima dela, especialmente em cargas especializadas, rotas de risco ou serviços com prazo apertado."
— Equipe RealFrete
É importante entender que a tabela não substitui a negociação. Ela é o mínimo legal. Caminhoneiros experientes costumam cobrar 15% a 40% acima do piso em cargas com alta demanda, baixa oferta de veículos ou exigências operacionais específicas.
Como funciona o piso mínimo de frete
O piso mínimo ANTT é composto de dois componentes:
- Componente variável (por km): um coeficiente em R$/km que varia conforme o tipo de carga e o número de eixos do veículo. É indexado ao preço médio do diesel da ANP.
- Taxa fixa de viagem: um valor em reais cobrado por viagem, independentemente da distância, que cobre custos administrativos e de mobilização. Também varia por tipo de carga.
A fórmula é direta:
Piso Mínimo (R$) = (Coeficiente por km × Distância em km) + Taxa Fixa da Viagem
Como o diesel afeta o piso
A ANTT monitora continuamente o preço médio do diesel ao produtor, divulgado semanalmente pela ANP (Agência Nacional do Petróleo). Sempre que o preço do diesel acumulado varia mais de 10% em relação ao valor de referência usado no último cálculo, a ANTT recalcula todos os coeficientes usando a fórmula de indexação:
Coef_atual = Coef_base × (Diesel_atual ÷ Diesel_referência)^0,4
O expoente 0,4 reflete que o diesel representa aproximadamente 40% do custo operacional de um caminhão. Em 2026, com o diesel S-10 na bomba em torno de R$ 7,00/litro, os coeficientes estão nas faixas apresentadas na tabela abaixo. Use sempre a Calculadora ANTT do RealFrete para confirmar os valores atuais, pois eles podem ser atualizados a qualquer momento.
Tabela completa por tipo de carga e eixos
A tabela a seguir apresenta os coeficientes por km (em R$/km) para cada combinação de tipo de carga e configuração de eixos do veículo, estimados com base na metodologia ANTT e no preço do diesel em julho de 2026:
| Tipo | Descrição da Carga | 2 eixos (R$/km) | 3 eixos (R$/km) | 4 eixos trucado (R$/km) | 5 eixos carreta (R$/km) | 6+ eixos (R$/km) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A | Granel sólido/vegetal (soja, milho, açúcar, calcário) | R$ 0,4891 | R$ 0,5891 | R$ 0,7169 | R$ 0,8481 | R$ 0,9994 |
| B | Carga geral / frigorificada (alimentos, eletrônicos, têxteis) | R$ 0,5567 | R$ 0,6690 | R$ 0,8124 | R$ 0,9607 | R$ 1,1260 |
| C | Granel líquido (combustíveis, óleos vegetais, químicos) | R$ 0,5391 | R$ 0,6491 | R$ 0,7891 | R$ 0,9326 | R$ 1,0934 |
| D | Produtos perigosos (explosivos, gases inflamáveis, corrosivos) | R$ 0,6126 | R$ 0,7367 | R$ 0,8951 | R$ 1,0584 | R$ 1,2396 |
| E | Carga especial / indivisível (máquinas pesadas, estruturas) | R$ 0,7267 | R$ 0,8739 | R$ 1,0617 | R$ 1,2553 | R$ 1,4706 |
Nota: Valores são estimativas para julho de 2026 com base na fórmula ANTT e diesel a R$ 7,00/L. Consulte a Calculadora ANTT para valores atualizados em tempo real.
Além do coeficiente por km, cada viagem conta com uma taxa fixa que deve ser somada ao valor variável:
| Tipo de Carga | Taxa Fixa por Viagem (R$) |
|---|---|
| Tipo A — Granel sólido/vegetal | R$ 87,91 |
| Tipo B — Carga geral / frigorificada | R$ 96,49 |
| Tipo C — Granel líquido | R$ 94,90 |
| Tipo D — Produtos perigosos | R$ 102,70 |
| Tipo E — Carga especial / indivisível | R$ 140,93 |
Calcule o piso ANTT da sua viagem agora
Informe o tipo de carga, eixos e distância. A Calculadora ANTT do RealFrete aplica a fórmula oficial e devolve o piso mínimo em segundos.
Abrir Calculadora ANTT →Como calcular frete pelo piso ANTT
Agora que você tem a tabela, veja como aplicar a fórmula em situações reais. A lógica é sempre a mesma: multiplique o coeficiente por km pela distância da rota e adicione a taxa fixa da viagem.
Exemplo 1 — São Paulo → Salvador (carga geral, carreta 6 eixos)
- Rota: São Paulo (SP) → Salvador (BA)
- Distância: 1.850 km
- Tipo de carga: B (carga geral)
- Configuração: 6+ eixos (carreta)
- Coeficiente: R$ 1,1260/km | Taxa fixa: R$ 96,49
- Cálculo: (1,1260 × 1.850) + 96,49 = R$ 2.083,10 + R$ 96,49 = R$ 2.179,59
Exemplo 2 — Curitiba → Manaus (granel sólido, truck 4 eixos)
- Rota: Curitiba (PR) → Manaus (AM)
- Distância: 3.800 km
- Tipo de carga: A (granel — soja, milho)
- Configuração: 4 eixos (trucado)
- Coeficiente: R$ 0,7169/km | Taxa fixa: R$ 87,91
- Cálculo: (0,7169 × 3.800) + 87,91 = R$ 2.724,22 + R$ 87,91 = R$ 2.812,13
Exemplo 3 — São Paulo → Assunção (carga geral, carreta 5 eixos)
- Rota: São Paulo (SP) → Assunção (Paraguai)
- Distância: 1.050 km
- Tipo de carga: B (carga geral)
- Configuração: 5 eixos (carreta simples)
- Coeficiente: R$ 0,9607/km | Taxa fixa: R$ 96,49
- Cálculo: (0,9607 × 1.050) + 96,49 = R$ 1.008,74 + R$ 96,49 = R$ 1.105,23
"O piso ANTT cobre o custo do diesel e parte dos custos fixos — mas não necessariamente o lucro. Caminhoneiros que cobram exatamente o piso em toda viagem raramente conseguem rentabilidade sustentável no longo prazo."
— Análise RealFrete baseada em dados operacionais de 2026
Para rotas com pedágio elevado, como a BR-116 ou a Via Dutra, lembre-se de somar o custo do pedágio separadamente. O piso ANTT não inclui pedagio — esse é um custo adicional que deve ser negociado com o contratante ou embutido na cotação acima do piso. Veja mais em: Como Calcular Frete com Pedágio.
Quando o frete pode ser cobrado abaixo do piso
A Resolução ANTT 5.867/2019, em seu Art. 5º, prevê situações excepcionais em que o frete pode ser acordado abaixo do piso mínimo:
- Acordo bilateral documentado: quando o TAC assina um contrato formal concordando expressamente com o valor abaixo do piso. O documento precisa ser registrado e o TAC não pode ser pressionado a assinar.
- Carga de retorno negociada: quando o caminhoneiro está retornando vazio do destino e aceita uma carga de retorno abaixo do piso para cobrir parcialmente seus custos de retorno. A lógica é que qualquer valor acima de zero é melhor que voltar sem carga.
- Pacote de fretes contratados: contratos de médio/longo prazo onde o valor médio das viagens contratadas atinge o piso, mesmo que viagens individuais fiquem abaixo.
Atenção: essas exceções são raramente aplicáveis na prática e exigem documentação rigorosa. Em caso de dúvida, consulte um advogado especializado em direito de transportes ou o sindicato de classe.
Simule o frete completo com custos reais
Além do piso ANTT, o Simulador de Frete do RealFrete calcula diesel, pedágio, pneus e margem de lucro — tudo em uma tela só.
Abrir Simulador de Frete →Como usar a calculadora ANTT do RealFrete
A Calculadora ANTT do RealFrete é gratuita e aplica automaticamente a fórmula oficial da ANTT com os valores atualizados. Siga os passos:
- Informe a distância da rota em quilômetros. Use o Google Maps ou nossa ferramenta de cálculo de rota para obter a distância precisa.
- Selecione o tipo de carga (A, B, C, D ou E). Consulte a tabela acima se tiver dúvida sobre a categoria da sua carga.
- Escolha a configuração de eixos do seu veículo (2, 3, 4, 5 ou 6+ eixos).
- Clique em calcular. O resultado exibirá o piso mínimo ANTT separado em componente variável, taxa fixa e total.
- Compare com seus custos reais usando o Simulador de Frete para garantir que o frete cotado cobre todos os seus custos e ainda gera lucro.
A calculadora é atualizada sempre que a ANTT publica novos coeficientes. Você pode favoritar a página para consultar regularmente antes de fechar novos contratos ou aceitar fretes esporádicos.