Los peajes en Brasil son administrados por concesionarias privadas que licitan el derecho a cobrar por el uso de tramos específicos de rodovias federales. Los valores son autorizados y revisados periódicamente por el ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres).
Los camiones pagan valores superiores a los autos. La categoría depende del número de ejes: un camión truck (3 ejes) paga entre 1.5x y 2x más que un carro común. Para combinaciones con semirremolque (cavalo + carreta de 5 o más ejes), el valor puede ser 3x o más el valor base.
La forma de pago más común es en efectivo (reais brasileños) o con tag de pedágio electrónico (ConectCar, Sem Parar, TagPlus). El tag elimina la espera en la fila y es recomendado para camioneros que hacen el corredor con frecuencia.