💼 Precificação para Autônomos

Quanto Cobra um Caminhoneiro Autônomo em 2025

Tabela de preços de mercado por tipo de veículo, piso mínimo ANTT atualizado e como calcular o frete certo para não trabalhar no prejuízo.

R$ 2,40–6,50/km
Faixa de preço 2025
R$ 3,29/km
Piso ANTT carreta
25–35%
Margem mínima recomendada
Obrigatório
Respeitar tabela ANTT

Tabela de Preços 2025 — Piso ANTT e Mercado

Quanto o caminhoneiro autônomo deve cobrar por km de acordo com o tipo de veículo.

⚠️ Atenção: Cobrar abaixo do piso mínimo ANTT é infração sujeita a multa. Use sempre o valor de mercado (acima do piso) para garantir lucratividade.
Tipo de VeículoEixosPiso ANTT (carga geral)Mercado MédioMercado AltoCusto Real/kmMargem Real
VUC / Leve2 R$ 1,68/km R$ 2,00–2,80/kmR$ 3,00–4,00/km R$ 1,30–1,80/km30–45%
Toco4 R$ 2,40/km R$ 2,80–3,80/kmR$ 4,00–5,50/km R$ 1,80–2,50/km25–40%
Truck6 R$ 2,68/km R$ 3,20–4,20/kmR$ 4,50–6,00/km R$ 2,10–3,00/km25–35%
Carreta 3/43+2 R$ 3,29/km R$ 4,00–5,50/kmR$ 6,00–8,00/km R$ 3,00–4,20/km20–30%
Carreta LS3+3 R$ 3,29/km R$ 4,50–6,00/kmR$ 6,50–9,00/km R$ 3,20–4,80/km20–30%
Bitrem7 R$ 4,04/km R$ 5,00–7,00/kmR$ 8,00–11,00/km R$ 4,00–5,50/km20–30%

Piso ANTT para carga geral seca. Cargas especiais, perigosas ou refrigeradas têm acréscimos. Custo real inclui diesel (R$ 6,20/L), pneus, manutenção e custos fixos estimados.


Como Precificar o Frete Corretamente

Método passo a passo para calcular o preço mínimo que você precisa cobrar para não trabalhar no prejuízo.

PassoO que calcularExemplo (Carreta, 800 km, diesel R$ 6,20/L)
1Custo de diesel (ida)800 km ÷ 2,6 km/L × R$ 6,20 = R$ 1.907
2Custo do retorno (vazio ou carregado)800 km vazio = + R$ 1.907 (ou R$ 0 se tiver retorno)
3Pedágios (ida + volta)Estimar com aplicativo ou tabela da rodovia: ex. R$ 400
4Custo de pneus por kmR$ 0,40/km × 800 km = R$ 320
5Manutenção por kmR$ 0,35/km × 800 km = R$ 280
6Custos fixos rateadosSeguro + IPVA + financiamento: ex. R$ 350
7Total de custosR$ 5.164 (retorno vazio) ou R$ 3.257 (sem retorno)
8Adicionar margem de lucro (25%)R$ 5.164 ÷ 0,75 = R$ 6.885 de frete mínimo

Perguntas Frequentes

Em 2025, um caminhoneiro autônomo cobra entre R$ 2,40 e R$ 6,50/km dependendo do tipo de veículo. O piso mínimo obrigatório (ANTT) para carga geral: Toco R$ 2,40/km, Truck R$ 2,68/km, Carreta R$ 3,29/km, Bitrem R$ 4,04/km. Os preços de mercado ficam 10–30% acima do piso dependendo da carga, região e urgência.
Sim. A tabela ANTT é obrigatória para todos os transportadores — autônomos (TAC) e empresas (ETC). Cobrar abaixo do piso mínimo é infração e sujeita a multa. Ao mesmo tempo, a ANTT estabelece apenas o piso — você pode (e deve) cobrar acima para garantir lucratividade.
Calcule o custo real por km (diesel + pneus + manutenção + custos fixos) e adicione 25–35% de margem. A fórmula: Preço/km = Custo real/km ÷ (1 − margem). Se seu custo é R$ 3,50/km e quer 25% de margem: R$ 3,50 ÷ 0,75 = R$ 4,67/km de frete mínimo. Use a Calculadora ANTT para comparar com o piso legal.
Frete por km é o padrão da ANTT e mais simples de calcular. Frete por tonelada é melhor para cargas pesadas que enchem o peso do veículo antes de encher o volume (grãos, minério). Para cargas de baixa densidade (plástico, colchões, móveis), o frete por viagem ou por km é mais vantajoso. A ANTT tem tabelas para ambas as modalidades.
Sim, muito. Se você vai voltar vazio, embutia o custo do retorno no frete de ida. Exemplo: ida SP→POA (1.100 km) custa R$ 2.626 de diesel + R$ 350 de pedágio = R$ 2.976. Retorno vazio soma mais ~R$ 2.750. Custo total real: R$ 5.726. Divida pelos 1.100 km: seu custo real é R$ 5,21/km — não R$ 2,70/km. O frete com 25% de margem precisa ser pelo menos R$ 6,94/km.
Use a Calculadora de Custo por Km do RealFrete. Se o frete/km que você está cobrando for menor que o custo calculado, você está no prejuízo. Lembre de incluir: diesel, pneus, manutenção, parcela do financiamento, seguro e impostos. O custo de diesel de uma carreta já é R$ 2,38/km com diesel a R$ 6,20/L.

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